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Grundlagen Antriebstechnik
- Der Gleichstrommotor
- Der Asynchronmotor
- Der Synchronmotor
- Funktionsprinzip
- Kennlinien
- Anwendungsorientierung
Versuche: Asynchronmotor am Netz
- Motormanagement mit elektrischen Lastrelais:
- Messtechnik - Parametrierung - Fehlerreaktion
- Dezentrales Motormanagement über PROFIBUS DP mit ET 200S:
- Direktstarter - Wendestarter - Sanftanlaufstarter
Grundlagen Frequenzumrichter
- Funktionsprinzip
- Leistungselektronik und Messtechnik
- Steuerverfahren
- U/F-Kennlinien
- Prinzip der Raumzeigermodulation
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Versuche: Asynchronmotor am Frequenzumrichter
- Drehzahlsteuerung, Belastungskennlinien
- Nenn- und Kippmoment
- 50Hz- und 87Hz-Kennlinien
Versuche: Applikationen
- Drehzahlverstellbarer Antrieb
- Lüfter - Pumpen - Fahrantriebe - Hubwerke
Servoantriebe, Steuer-/Regelverfahren
- Prinzip der unterlagerten Stromregelung
- Notwendigkeit der Feldorientierung
- Gebersystem
- Regelung von Drehmoment, Drehzahl und Position
Versuche: Positionierung einer Linearachse
- Referenzfahrten
- Absolut- und Relativwertpositionierung
- Verfahrprogramme
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